Waar komt het woord aarzelen vandaan?

In de 19de-eeuwse edities van Van Dale wordt aarzelen inderdaad omschreven als een afleiding van 'aarzen, beteekende gaande in de richting van den aars'. Aarzelen betekent nu weliswaar 'besluiteloos zijn' of 'weifelen', maar de oorspronkelijke betekenis is 'achteruitgaan zonder zich om te keren'.